（一） 武汉市智能网联新能源汽车“车路云一体化”示范项目 （二） 鄂尔多斯市新能源智能网联汽车“车路云一体化”应用示范项目
（一）政府资金
1、地方政府专项债券资金：“车路云一体化”在部分省份已纳入地方政府专项债券支持范围，属于新型基础设施—车路云一体化领域，最高债券发行比例为项目总投资80%。2、超长期国债资金：“车路云一体化”曾纳入2024年超长期特别国债投向领域支持范围，属于其他领域（产业方向）：主要支持战略性矿产资源新建、改扩建项目和新技术产业化项目；支持新能源汽车“车路云”系统和技术平台项目。支持比例不超过总投资的15%。由于国债资金支持的投向领域范围，每年、每批次支持的重点都在不断变化，对于有意申请国债资金的“车路云一体化”建设项目业主，建议其进行常态化的项目储备工作，不断提升项目成熟度，以把握可能出现的申报窗口期。对于资金需求紧迫的项目，建议优先考虑申请地方政府专项债券资金。3、地方政府专项资金：建议各省市，特别是被列入应用试点城市名单的项目业主，密切关注当地政府针对智能网联汽车“车路云一体化”项目所发布的专项资金政策。已有部分省市走在前列：6月3日，北京市“车路云一体化”新型基础设施建设项目在全国范围内的公共资源交易平台（北京市）发布招标公告，该项目的总投资额为99.39亿元，资金来源于政府投资及国有企业自筹资金，北京百亿专项资金将直击“车路云一体化”在北京地区的落地；2024年12月18日，杭州市滨江区人民政府发布，2024年-2026年安排专项资金支持智能网联汽车“车路云一体化”示范应用场景建设，2025年3月前（1.0阶段）拟安排1500万专项资金。4、PPP模式：政府与社会资本合作，分担项目风险和收益。（二）社会资金
1、银行贷款：以项目未来收益、数据资产等为抵押，或者凭借企业信用，向银行申请长期贷款；例：2024年11月，天津智算数字产业发展有限公司，以天津智能车联网示范应用数据作为质押，在天津滨海农村商业银行申请授信，成功获批银行数据资产质押融资。3、其他：例如融资租赁、IPO上市、发行企业债或绿色债券等。
（一）武汉市智能网联新能源汽车“车路云一体化”示范项目
该项目于2024年6月正式发布，项目总投资170亿元。主要建设武汉市全市统一的智能网联汽车服务平台、1.5万个智慧泊位、5.578km智慧道路（经开区）改造，建设16万方智能网联汽车产业研发基地（东湖高新区）、车规级芯片产业园、无人驾驶产业园，推动城市级智慧道路覆盖率及车载终端装配率的显著提升。
（二）鄂尔多斯市新能源智能网联汽车“车路云一体化”应用示范项目
该项目于2024年6月正式发布，项目总投资1.05亿元。主要新建智慧化路口数量为36个，新建智慧化路段点位为49个道路单向总里程约为30公里（包含文化东西路）。建设内容主要包括智能路侧基础设施建设、智能车载终端部署、城市级服务管理平台建设、规模化示范应用、高精度地图安全应用建设标准及测试评价体系建设、信息安全建设、云资源基础设施及网络专线建设、车路云一体化系统集成以及车路云一体化系统测试等内容。
（三）大理环洱海自动驾驶项目
2022年，蘑菇车联信息科技有限公司近百辆自动驾驶车辆在大理洱海开启测试，该项目是全国首个车路协同自动驾驶智慧景区、西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范项目。蘑菇车联将在环洱海生态廊道建设支持L4级自动驾驶的车路协同智能网联基础设施，并开展自动驾驶商业化运营。公司将在大理对环洱海生态廊道全路段（136公里）进行智能网联及车路协同新型基础设施升级与建设，首次落地运营全球首款搭载“车路云一体化”系统的L4级自动驾驶前装量产巴士——MOGO BUS M1、MOGO BUS M2，以及自动驾驶出租车、环卫车、巡逻车、售卖车等。
（四）四川交通强国试点项目
该项目主要依托都汶高速龙池试验场地推进车路协同试验，开展智能道路分级、车路协同标准体系验证、预研工作，探索在隧道、收费站、匝道、坡道和直线等道路环境开展小范围应用，建成西南地区首个5G车路协同高速封闭测试场；依托车路协同测试与试验成果，以开放式局部道路路段为重点，升级改造成都绕城高速、成都第二绕城高速和成宜高速局部路段道路设施设备，探索开展车路协同应用，实现8公里车路协同试验路段。
预计通过3—5年时间，四川车路协同测试取得显著成效，特殊场景实现规模化应用，建成面向车路协同的“行业监管+生态共享”智慧高速云控平台，在交通运输新型基础设施建设运维方面取得典型经验，并形成标准规范、建设指南等政策成果，在车路协同技术测试与应用方面取得典型经验，并形成数据标准、指导意见等政策成果。
近年来，我国自动驾驶领域的上层制度建设不断完善，相关法律法规不断出台。特别是2024年以来，政策利好频出，为车路云一体化的发展提供了有力支持。例如，工信部等五部门联合发布了多项政策文件，推动智能网联汽车及车路云一体化应用的发展。多地陆续推进车路云一体化建设与规划工作，襄阳、福州、鄂尔多斯等地相继获得审批并启动相关项目。全国首批智能网联汽车车路云一体化应用试点城市的确定，更是标志着各地车路云项目落地的序幕已经拉开。目前，车路云一体化技术已在多个场景中得到应用，包括城市开放道路、高速公路、园区、景区等。这些应用场景的多样化推动了车路云一体化技术的不断成熟和完善。以蘑菇车联等为代表的企业在车路云一体化领域取得了显著成就。这些企业通过自主研发和创新实践，成功打通了车、路、云三端的数据壁垒，为交通系统的智能化和高效化提供了有力支撑。
在技术与标准上，车路云一体化通过深度融合车辆、道路和云端的数据，实现交通系统的智能化、高效化和安全化。这一技术路径融合了智能的车、路、云、网、图等元素，为自动驾驶提供了更全面的解决方案。为推动车路云一体化的发展，行业内已发布一系列标准提案和指南。这些标准旨在统一数据要素、接口和格式，为示范区建设和行业进步提供参考。然而，目前行业在车端、路侧、云端的数据互通、格式统一及系统应用服务等方面仍缺乏完全统一的标准体系。关于产业链与市场规模，车路云一体化产业链包括车端设备、路侧设施、云平台及通信网络等多个环节。随着技术的不断成熟和政策的推动，产业链上下游有望形成合力，共同推动车路云一体化的发展。车路云一体化市场规模巨大，预计未来几年将持续保持高速增长。据估算，全国城市中路侧设备RSU市场规模可达数百亿元，而整个车路云一体化市场的规模更是可达万亿级。然而，尽管车路云一体化发展前景广阔，但仍面临诸多挑战。包括标准不统一、数据共享不足、跨部门协同困难以及技术复杂性和投资成本高昂等问题。未来，随着技术的不断进步和政策的持续推动，车路云一体化有望克服上述挑战并实现更广泛的应用。同时，随着自动驾驶技术的不断成熟和商业化进程的加速推进，车路云一体化将在未来交通发展中发挥越来越重要的作用。
综上所述，车路云一体化正处于快速发展阶段，其政策环境日益完善、技术标准逐步统一、产业链不断完善、应用场景多样化以及成功案例的涌现都为其未来的发展奠定了坚实基础。然而，要真正实现车路云一体化的巨大潜力并推动其广泛应用仍需克服诸多挑战并持续努力。
智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单
